গতির শ্রেণীবিভাগ অনুসারে হাইড্রোলিক মোটরগুলিকে উচ্চ-গতির জলবাহী মোটর এবং নিম্ন-গতির জলবাহী মোটরগুলিতে ভাগ করা যায়। হাই-স্পিড হাইড্রোলিক মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে A2F সিরিজের হাইড্রোলিক মোটর, গিয়ার হাইড্রোলিক মোটর এবং ভ্যান হাইড্রোলিক মোটর। উচ্চ-গতির হাইড্রোলিক মোটরগুলি সাধারণত তুলনামূলকভাবে উচ্চ গতিতে প্রযোজ্য, সাধারণত 800-3000r/min এ চলে, কিছু এমনকি উচ্চতর, উচ্চ-গতির মোটর স্থানচ্যুতি তুলনামূলকভাবে ছোট, সাধারণত শত শত মিলিলিটার/বিপ্লবের মধ্যে, তাই আউটপুট টর্ক হয় অপেক্ষাকৃত ছোট.
কম-গতি এবং উচ্চ-টর্ক হাইড্রোলিক মোটরগুলির মধ্যে রয়েছে ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট কানেক্টিং রড রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর (বাইরের ফাইভ-স্টার মোটর), ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট সুইং সিলিন্ডার রেডিয়াল পিস্টন মোটর (অভ্যন্তরীণ ফাইভ-স্টার মোটর), ভিতরের বাঁকা বল প্লাগ হাইড্রোলিক মোটর (স্টিল বল মোটর) , সাইক্লয়েড হাইড্রোলিক মোটর, ভিতরের বাঁকা প্লাঞ্জার হাইড্রোলিক মোটর (হেগেলন্ড মোটর, পোকল্যান্ড মোটর) ইত্যাদি। নিম্ন-গতির হাইড্রোলিক মোটর সাধারণত 700r/মিনিটের নিচে চলে এবং এই হাইড্রোলিক মোটরগুলির স্থানচ্যুতি তুলনামূলকভাবে বড় এবং আউটপুট টর্ক তুলনামূলকভাবে বড়।
কম গতির হাই-টর্ক হাইড্রোলিক মোটরের কম গতিতে ভাল স্থিতিশীলতা রয়েছে এবং বড়-স্থানচ্যুতি হাইড্রোলিক মোটর প্রায় 5r/মিনিট গতিতে চলতে পারে, তাই কম গতি অর্জনের জন্য কোনও রিডুসার আনার দরকার নেই। যাইহোক, প্রতিটি ধরণের হাইড্রোলিক মোটরের নিজস্ব অনন্য প্রয়োগ রয়েছে, তাই নির্বাচন করার সময় প্রকৃত প্রস্তুতকারকের সাথে যোগাযোগ করা সর্বোত্তম এবং উপযুক্ত হাইড্রোলিক মোটর নির্বাচন হল গ্যারান্টি যা হাইড্রোলিক সিস্টেমকে সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করে।
